Cita: saber si alguien conoce una forma sin utilizar variables de sesión.
Igual que las sesiones, además tu no dijiste que sin mencionar las cookies.
Y no creo que encuentres otra solución.
A menos que cada vez que alguien se loguee insertes un registro en una BD o en un archivo de texto y revises ahi si es que esta logueado de no ser asi impedirlo
Saludos