Ayuda con Zend_Controller_Action Zend Framework

[Brahyam]

Hola buenos dias.

Resulta que necesito hacer una clase, por ejemplo, DefaultController extends Zend_Controller_Action para incluir unos métodos necesarios y utilizarlos en todo el proyecto haciendo esto que los nuevos Controllers extiendan de DefaultController.
Cuando hago esto y creo un controller nuevo, como por ejemplo IndexController extends DefaultController me dice que no encuentra DefaultController, no quiero colocarle un include al IndexController para asignarle la clase porque me tocaria hacerlo para todos los nuevos controladores que voy a necesitar, hay alguna manera que el sepa que ese controlador esta en la carpeta de controllers y que lo incluya sin hacer el include??

Gracias.