Hola !, soy nuevo en el foro...
ya buscaste en la red .... como
que as encontrado.... para que sepan que si trabajas
o solo quieres que un ingenuo te conteste...
y necesitas ser mas especifico, que impresora,tu sistema operativo windows, linux, mac, wince
los caso que conozco en windows o Linux
Linux: tienes dos opciones la mas sencilla es que guardes en un archivo el tmemo y ejecutes el lpr desde lazarus, linux va a hacer su trabajo, la segunda con algo de codigo
assignlst(d,'|/usr/bin/lpr -m');
y se vuelve magia...!
Windows: se complica por que la salida de impresión depende de el controlador instalado si fuera una impresora de solo texto con un tratamiento de archivo lo podrías imprimir.
en cualquiera de las plataformas que programes utiliza powerpdf o lazarus report para que sea una impresión mas fácil de programar
espero que te sirvan las opciones