formulario sin asistente

[jchuk]

Hola,
Igual que accedes a las propiedades del cuadro de texto, debes acceder a las propiedes del formulario y en ellas buscar la propiedad Origen del formulario. Es ahí donde debes escoger la tabla categorias, y así tendrás disponibles los campos de esa tabla para usarlos como origen del control en los controles que desees.

Saludos.