Autoincrement

[mojayu]

Buenas a todos.

Tengo una tabal con el Id definido como auto increment. Luego tengo una aplicacion a traves de la cual se puede modificar, eliminar o isertar nuevos registros. El problema me viene cuando borro un registro, y luego inserto otro. Al insertar este nuevo deberia tomar el id del borrado... pero no es asi, me salta al siguiente y me acaba quedando una tabla por ejemplo asi:

id desc
1 Fruta
2 Legumbres
4 Otros

Alguna solucion para esto? imagino que es a la hora de crear la base de datos. Bueno espero que me podais ayudar. Saludos