Div flotante

[Chupytoloco]

Buenas a todos.

No necesito explicaciones solo la herramienta para poder hacerlo.

Basicamente quiero que cuando pinchen en mi web sobre Registro, se abra un div con el registro manteniendo de fondo la pantalla inicial, osea que el navegador no carga otra pagina.

Lo he visto en bastantes webs que se hace el fondo negro transparente y aparece en medio el div con el registro.

No se si es con JQuery o con que, si alguien me pudiese guiar estaria agradecido.