Dudas con formulario flotante y pasar datos

[ClaCS]

Holas gente Tengo una duda:

Como hago para que haciendo click en un boton (o imagen como boton) pueda abrir un formulario flotante en donde pueda buscar, por ejem, un apellido y al seleccionarlo de una tabla (del formulario flotante) éste se cierre y automaticamente en el formulario q lo abrio (el del boton o imagen) se cargen los datos seleccionados del formulario flotante ??

Para tener una mejor idea Ahora q estoy escribiendo veo el cuadro de las Caritas ... cuando doy click en [Mostrar Más] Aparece un formulario flotante y al escoger la carita automaticamente se inserta en el cuadro donde escribo este post

Algo asi quiesiera hacer

Como puedo hacerlo??

Gracias por todo