Pues compañero, mientras encuentras algo puedes usar tables :)
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Frameset//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-frameset.dtd">
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<title>Documento sin título</title>
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body {
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}
#pagina{
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#cabecera {
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.lateral_izquierdo{
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.cuerpo{
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.lateral_derecho{
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<div id="cabecera">
<p>cabecera</p>
</div>
<table class="contenido">
<tr></tr>
<tr><td class="lateral_izquierdo">Lateral Izquierdo</td>
<td class="cuerpo"><p>cuerpo</p>
<p>En base a este ejemplo de lo mas simple, quiero que, cuando el div lateral_izquierdo tengas varias lineas, que los div cuerpo y lateral_derecho tengan el mismo alto que el div lateral_izquierdo.
Cuando el div cuerpo tengas varias lineas, que los div lateral izquierdo y derecho tengan el mismo alto que el div cuerpo.
Y que cuando el div lateral derecho tenga varias lineas, los div lateral izquierdo y cuerpo tengan el mismo alto que el div lateral derecho.
Bueno, pues esto, desde de varios dias, no soy capaz de conseguirlo.
A ver si me podeis ayudar, por favor. Muchas Gracias.
</p></td>
<td class="lateral_derecho">Lateral Derecho </td>
</tr>
</table>
<div id="pie">
<p>pie</p>
</div>
</body>
</html>
No creo que sea lo mejor pero puede servir y se ajusta de acuerdo a la de mayor contenido, me cuentas a ver que mas podemos hacer.
Saludos