Condiciones de Varios Registros

[gnzsoloyo]

Los ejemplos que te puse cubren tus requerimientos. El que tengan experiencia en la fábrica 1 y en la 2, requiere poner esos valores como condiciones del WHERE y usar HAVING:

Código MySQL:

SELECT E.id_trabajador, E.nombre, E.fecha_nacimiento, F.id_fabrica
FROM trabajador E 
          INNER JOIN experiencias_trabajador ET USING(id_trabajador)
          INNER JOIN fabrica F USING(id_fabrica);
WHERE ET.id_fabrica IN (1,2) 
GROUP BY ET.id_trabajador
HAVING COUNT(*) =2;
 

Lo que debías hacer es tomar la parte genérica de lo que te propongo, y analizar qué condiciones y cláusulas usar para restringir el resultado a lo que necesitas.
No esperes a que te den toda la solución, investiga.