Con respecto al error
Fatal error, es claramente el hecho de que ese código, la función
urls_amigables, la tienes en 2 páginas distintas, y una de esta, está conteniendo a la otra página con la misma función, por eso te lanza el error de que no se puede redeclarar la función. Sería mejor que escribas la función en solo una página, y esta la llames desde las otras que usen la función.
Ahora, sobre tu segunda duda, la verdad no la entendí