problemas con un procedimiento almacenado

[teloxzak]

SELECT nombre, direccion, telefono FROM agente_venta FROM fecharegistro>fechadada;

tu sintaxis esta mal por eso te marca ese error quedaria de esta manera
SELECT nombre, direccion, telefono FROM agente_venta WHERE fecharegistro=fechadada;


y ya en php solo pones el nombre de la posicion.