Quizá la funciòn
CONCAT te pueda ayudar.
No sé si puedas especificar el caracter de concatenación, pero podrías probar sin el guión

.
Nos vemos.
EDIT : Si hubiera leído mejor el manual, me habría dado cuenta que existe una forma derivada de CONCAT, que se llama
CONCAT_WS. Esta te permite especificar el separador.