bien facil mira con document.getElementById() o mas bien this
usare this porque el evento sera en la misma imagen no es necesario usar el getElementById
<img src="x.jpg" id="ima" onclick = "this.src='AQUI-LA-DIRECCION-DE-LA-IMAGEN-NUEVA'; " />
es mas ni siquiera se ocupa darle un id
basate con esto:
http://pequenassoluciones.co.cc/java...a-al-quitarlo/