tal como lo dice lucasphp, ahora si las imagenes las tenes cargadas dentro de la pagina podes usar esto tambien que no requiere que conoscas el nombre de la imagen
Código HTML:
Ver original <script type="text/javascript"> function ini(){
var cont = document.getElementById('ImagenesCont');
var imgs = cont.getElementsByTagName('img');
var num = Math.floor(Math.random() * imgs.length);
document.getElementById('im').src = imgs[num].src;
}
<div id="ImagenesCont" style="display:none"> <img src="http://profile.ak.fbcdn.net/v22943/184/121/t1554270736_2888.jpg" /> <img src="http://www.webintenta.com/Files/Breves/1004201016.jpg" /> <img src="http://www.webintenta.com/Files/Breves/1004201015.jpg" /> <img src="http://www.webintenta.com/Files/Breves/100420103.jpg" /> <img src="http://www.webintenta.com/Files/Breves/100420102.jpg" /> <img src="http://www.webintenta.com/Files/Breves/100420101.jpg" />