DATETIMEPICKER y campo DATETIME

[foreneo]

buenas

tengo una tabla con un campo llamado fecha del tipo DATETIME

y quiero insertarle la fecha que tengo en un DATETIMEPICKER mediante una insert

pero siempre me marca error

si hago esto

'" & fecha.value & "'

me dice k no puede convertir un string a fecha y hora

y si hago esto " & fecha.value & " o esto #" & fecha.value & "# me dice error en '10' o dependiendo del dia que sea

alguien sabe como hacerle para poder insertar la fecha en ese campo con el DATETIMEPICKER sin usar el getdate()

gracias