desesperado con los css !!!

[Cero_Cool]

Hola amigos. Necesito su ayuda urgentemente ya que estoy en una situación que me tiene realmente frustrado. Resulta que tengo que hacer un sistema en php con mysql, lo que para mi no es problema porque me considero buen programador, pero apenas comencé a desarrollar me encontré con el típico problema del diseño… No sé cómo hacer que la pagina se vea bien en todas las resoluciones y mucho menos que se vea correctamente en los navegadores más usados. Esto es algo que me tiene frustrado porque hago algo que se ve bien en firefox y luego en IE y en crome se ve pésimo, descuadrado, con los objetos fuera de lugar. He investigado por ahí y con eso de los css me tienen mareado, sigo sin poder lograr mis objetivos, por favor que alguien me oriente sobre qué tengo que aprender específicamente para lograr un diseño uniforme en distintas resoluciones y navegadores. Por ahí leí también que debo usar pixeles, otros dicen que porcentajes pero la verdad es que ya no se qué hacer, nada me resulta.
otra cosa, que hago para "diseñar para una resolucion espesifica" ??
Por favor ayuda ¡!