Ayuda con INNER JOIN

[jurena]

Me centraré donde creo que está el problema.
No veo muy lógico que hagas el cruce así:... INNER JOIN cursos ON horarios.id_curso = cursos.id_curso.
Imagino que tendrás un campo del alumno matriculado en un curso
... INNER JOIN cursos ON alumnos.id_curso = cursos.id_curso

si tienes algo así y pruebas esa parte en lugar de la otra tal vez funcione. El centro es el alumno, su matrícula, su matrícula en un curso y el horario de ese curso.