Llamar metodo java desde un jsp

[hectoracosta83]

Buenas a todos, quería ver si alguien me puede decir como puedo hacer para llamar a un método definido en un java normal desde una función definida en un jsp.
tengo hecho el import en el jsp:
<%@page import="com.bbva.sgi.web.incidencias"%>

y la funcion y la llamada al método saveIncidencia():

function agregarPlanDeAccion(){
if ((document.getElementById("id").value != null) && (document.getElementById("id").value != "")){
if(confirm("Si confirma se guardarán las modificaciones.\n¿Desea continuar de todas formas?")){
new saveIncidencia();
}
}