Pues supongo que cada impresora de gran formato tendrá su programa para impresora de gran formato.
En cuanto a preparar un archivo para mandar a imprimir a una impresora de gran formato puede ser
un pdf o jpg, por lo que puedes usar Gimp, Photoloquesea, Corel, Ilustrator, Inkscape, incluso indesign, o Scribus.
Bienvenido
por cierto.