El aprendizaje de Zend es relativo a tus conocimientos php oo...
Habrá gente que lo use sin conocer mucho sobre e igual lo hará funcionar, pero entender muchas de sus funcionalidades y adaptaciones es necesario para sacarle el máximo provecho.
Quizás sea conveniente que comienzas a "probarlo", descargalo, haz "sistemitas pequeños" y úntate. De a poco irás aprendiendo. En google encontrarás ( ya hasta acá ) tutos y artículos sobre temas específicos.
Léete el link anterior que te dejé para que te hagas una idea básica...
Saludos