Hola:
Simplemente cambia el contenido...
Código:
echo <<< texto
<a href="javascript: void(0)" onclick="popUpCalendar(this, document.getElementById('campo'), 'yyyy-mm-dd')" class="datepicker">
texto;
La palabra texto sería una etiqueta (no hablo de los tags html)
heredoc, viene del inglés aquí doc (aquí documento), y se escriben las cosas tal cual hasta alcanzar esa etiqueta...
Las variables se ponen igual que con los ecos normales, pero no existe la concatenación...
De todos modos, al ser un tema php, voy a mover el mensaje.
Saludos