Exactamente
Lo insertas en algún párrafo, y ahí aparecerá. No podrás escribir al lado en el caso de que no tenga una anchura del 100%, salvo si lo metes en una tabla de dos columnas.
Omití comentarte que se le puede dar anchura y altura
<iframe name="nombre" src="pagina.htm" width="300" height="100" border="no" MARGINWIDTH=0 MARGINHEIGHT=0 FRAMEBORDER="No"></iframe>
Puedes tratar los bordes también, ahí te dejé los atributos posibles. En este caso el iframe no tendría bordes
Como a los frames puedes aplicarle también el atributo scrolling.