no deberias complicarte mucho jejeje
mira manda solamente el id de la categoria.. y envia el formulario en el archivo que procesa el formulacio crea una consulta sql con la condicion que solo extraiga la informacion de la categoria que seleccionastes mediante el id.. luego lo combiertes en array y podras extraer toda la info de esa categoria mediante variables.
Código PHP:
$id = $_post['id'];
$sql = mysql_query("SELECT * FROM categorias WHERE id='$id' LIMIT 1",$link);
$sql2 = mysql_fetch_array($sql);
$idcat = $sql2[id];
$categoria = $sql[nombredelacategoria];
es un ejemplo de lo q podrias haces y despues de hacer esta consulta pones las intrucciones para guardar esas variables en la otra tabla q quieras.