Pues si... a eso me refiero...
Para que eso se pueda, debes abrir tu include en otra pagina, sin frames, sin menus, sin nada... solo el include tal como quieres que se imprima...
Ahi es donde pones tu botón "Inprimir"
La sugerencia de ponerlo dentro de la tabla es para evitar que la pagina se imprima "truncada" con contenidos muy amplios...
Saludos