Geometra tiene razon, lo que estas haciendo es la forma de acceder a los metodos estaticos, entonces como dice Geometra deberias de declarar tu metodo como estatico. Otra csa que puedes hacer es crear una instancia de tu Clase1 en tu Clase2 y ahora si podras usar tu metodo imprime.
aqui un video que te puede servir
http://www.ustream.tv/recorded/5497020