Bueno en lo que te contesta alguien que haya trabajado con codeigniter, te puedo ir adelantando que lo puedes crear con htaccess. No sé si estás familiarizado con mod_rewrite, pero con eso lo puedes lograr. Si deseas saber más sobre el tema, puedes visitar
este enlace o ir al
foro de apache para que veas varios ejemplos ya hecho.