Bueno hay varias formas de lograrlo. Puedes usar javascript para cargar solamente el contenido del medio o puedes usar un lenguaje en el servidor que haga el trabajo por ti. Es mucho más sencillo lograrlo con un lenguaje que corra en el servidor. Si escogieras PHP, solo tienes que crear en todas las páginas donde vas a mostrar el contenido Algo así:
Código PHP:
Ver original<?php include("cabecera.html"); ?>
<?php include("menuIzquierdo.html"); ?>
<?php include("menuDerecho"); ?>
<!-- aqui va la información del cuerpo -->
Claro está, tienes que crear cada página individual la de cabecera, menu izquierdo y derecho y las páginas que contengan la información y los includes los colocas donde debe corresponder.