¿La unica forma de visualizar una categoría es habilitandola en el gestor de menús?

[JahierFP]

Lo que sucede es que no kiero que todas las secciones, categorias o artículos sean accesibles como menú sino por ejemplo vincularlas atraves de un modulo personalizado en html, es decir por ejemplo que para ingresar a una categoria determinada sea por medio de un modulo y no por un boton del menu. Nose como resolver esto