Esto es matemáticas. Sumas los 4 valores, que te da 16, luego para amarillo es 4/16 * 100, osea 40%. Y los demás se hacen de forma análoga.
Si lo que guardas en la base de datos es "4 votos" como cadena (te sugiero que cambies la base de datos y lo guardes como número), entonces poner lo que te he dicho automáticamente convertirá "4 votos" en 4 (es decir "4 votos"*2 = 8). Si no te fias puedes usar
intval