Ya OK, solo debes hacer esto:
Código:
<form name="frmBuscar" action="buscar.php" method="post">
<input name="palabra" type="text" onkeypress="if (event.keyCode == 13) document.frmBuscar.submit();" />
<input name="buscar" type="submit" value="Enviar" />
</form>
Nada más.