como eliminar hijos de un nodo dado el id del padre

[Logotytype]

gracias por sus respuestas, esto se soluciono de la siguiente forma

function vaciar(idpadre){
var array_nodos = document.getElementById(idpadre).childNodes;
for (var i=0; i<array_nodos.length; i++) {
if(array_nodos[i].nodeType == 1) {
array_nodos[i].parentNode.removeChild(array_nodos[i]);
}
}
}