Debe ser algo parecido a esto
Código Apache:
Ver original# % -> esta linea la puedes borrar, es para evitar un error al colocar el símbolo de porciento
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^imagenes/?.*$ /lista/imagenes [R,L]