Saludos
Tienes los siguientes errores:
Código PHP:
//Incorrecto
require ("c:/wamp/www/mipagina/xajax/xajax_core/xajax.inc.php");
//Correcto
require_once ('../../xajax/xajax_core/xajax.inc.php');
//incorrecto
$xajax->printJavascript("http://localhost/mipagina/xajax/");
//correcto
$xajax->printJavascript("../../xajax/");
Pienso que de esta forma no tendrias inconveniente. No debes indicarle toda una url o ubicacion windows ya que cuando montes la pagina en un servidor o en otra maquina local tendras inconvenientes.
Prueba y cualquier novedad lo comentas.
Nano