Cita: Según lo veo, ya las tienes relacionadas, porque si te refieres a crear una Foreing Key creo que en MySQL no se puede
Cinco años atrasado en MySQL...
Las tablas InnoDB, que son desde hace mucho tiempo el motor de tablas por default, son relacionales.
Respecto al problema: Se las relaciona básicamente con la misma sintaxis de SQL estándar:
O en la creación o luego de crearlas con ALTER TABLE.
Sintaxis de Sentencias SQL