O puedes usar la función date para ponerle el formato que quieras:
Código PHP:
date("Formato", $fecha);
Mira aquí tienes lo que hay que poner en la parte de formato para que te salga algo:
http://php.net/manual/en/function.date.php
Por ejemplo si pones:
echo date("d/m/Y",$fecha);
Te saldrá algo al estilo 21/03/2010