Si lo que querés es tomar los valores de:
Código PHP:
$servidor= "localhost";
$usuario= "root";
$clave= "gerardo";
$baseDatos= "libreria";
Sin usar un form lo podés hacer desde un archivo de configuración, es lo más comun. No necesitás tocar la clase y tras cada nuevo sistema donde la utilizás solamente cambias el archivo de configuración.
No se si es eso exactamente a lo que te referís...