Muchísimas gracias, esto me resuelve varios problemas que tenia, al final mi consulta quedó así:
Código MySQL:
Ver originalsc.id_interno,
sc.vehiculo,
sc.fecha,
sc.bitacora,
sc.kms,
sc.ok,
sc.fecha_ok,
sc.vb,
sc.fecha_vb,
sc.movimiento,
sc.vale,
sc.ot,
sc.posiciones,
LEFT JOIN detalle_vales
AS v
ON v.id_solicitud
=sc.id_interno