No me funcionan los servlets AYUDAAA

[militsa]

buenas :), tengo un problema con los servlet, puede que mi error este dentro de este mismo apartado pero ahora me estan metiendo prisas en el trabajo y he estado leyendo foros durante 2 dias y no saco nada :( ya estoy desesperada, bueno mi idea es que un servlet coja la informacion que tengo en un formulario para poder meter todo eso en una base de datos, pero ni siquiera puedo hacer un simple servlet como hola...:( me he guiado por la siguiente pagina para desarrollar el hola.
http://luauf.com/2008/05/21/introduccion-a-java-servlets-con-netbeans/
pero a la hora de ejecutar mi programe me dice un mesj igual a este:

Estado HTTP 500 -

--------------------------------------------------------------------------------

type Informe de Excepción

mensaje

descripción El servidor encontró un error interno () que hizo que no pudiera rellenar este requerimiento.

excepción

javax.servlet.ServletException: El Arropador (Wrapper) no puede hallar clase de servlet Servlet_Hola o una clase de la que depende
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:293)
org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(H ttp11Processor.java:849)
org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11Conn ectionHandler.process(Http11Protocol.java:583)
org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run( JIoEndpoint.java:454)
java.lang.Thread.run(Thread.java:619)


causa raíz

java.lang.ClassNotFoundException: Servlet_Hola
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadC lass(WebappClassLoader.java:1387)
org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadC lass(WebappClassLoader.java:1233)
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:293)
org.apache.coyote.http11.Http11Processor.process(H ttp11Processor.java:849)
org.apache.coyote.http11.Http11Protocol$Http11Conn ectionHandler.process(Http11Protocol.java:583)
org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$Worker.run( JIoEndpoint.java:454)
java.lang.Thread.run(Thread.java:619)


nota La traza completa de la causa de este error se encuentra en los archivos de diario de Apache Tomcat/6.0.20.
.
Y trato de ver algun ejemplo del tomcat pero peor vamos, ya que me dice lo siguiente

Estado HTTP 404 - /examples/servlets/

type Informe de estado

mensaje /examples/servlets/

descripción El recurso requerido (/examples/servlets/) no está disponible.
Apache Tomcat/6.0.20

Ya no se que hacer... por fiiissss ayudaaaa .... gracias :D