consulta con valores NULL convertidos a CERO

[tokkaido]

Buenas, puede alguien decirme como se puede realizar una consulta que cuando el resultado contenga campos NULL los convierta en CEROS?

hago una consulta a una tabla con un left join a otra tabla que no siempre contiene coincidencias, por lo que me gustaria que el resultado en vez de tener null tuviera 0 en sus campos.

Esta es mi consulta:

Código MySQL:

SELECT 
sc.id_interno,
sc.vehiculo,
sc.fecha,
sc.bitacora,
sc.kms,
sc.ok,
sc.fecha_ok,
sc.vb,
sc.fecha_vb,
sc.movimiento,
sc.vale,
sc.ot,
sc.posiciones,
v.sal_ok AS recibio,
v.ent_ok AS entrego 
FROM solicitud_cambio AS sc 
LEFT JOIN detalle_vales AS v ON v.id_solicitud=sc.id_interno 
WHERE ok = 0 OR vb = 0 OR v.sal_ok=0 OR v.ent_ok=0 
GROUP BY sc.id_interno 
ORDER BY sc.fecha DESC;
 

Se puede?

cualquier luz será agradecida