htaccess - transformar "http://www.url.com/users/userinfo.php?use" a "url.com/carlos"

[abimaelrc]

Te falta indicar que la última barra es opcional usando el simbolo de ?. Solo necesitas hacerlo así

Código Apache:

RewriteRule ^(.+)/?$ users/userinfo.php?user=$1 [L]
 

Para que no afecte las demás direcciones como por ejemplo el de ayuda solo tienes que usar rewriteCond, para condicionarlo.