Clasificados con Php y Mysql

[rambo_3]

Hola, tengo que diseñar un clasificado sencillo donde se tiene que mostrar un rubro y todos los clasificados pertenecientes a ese rubro.
En la tabla de la base de datos tengo:

id
rubro
titulo
descripcion

como puedo hacer para utilizar esta sola tabla y mostrar todos los articulos ordenados por rubro y que el rubro aparezca una sola vez como titulo?

Ejemplo:

Vehiculos:
- Vendo ......
- Vento ......

Inmuebles
- Vendo.....
- Vendo.....

Gracias y saludos.