Simplemente tu sitio pesara menos, si tienes un sitio con un tráfico extremadamente alto, un 1KB de diferencia puede ser mucho ancho de banda al mes. Aunque tampoco es la única razón, por semántica es mejor utilizar otros elementos, por ejemplo muchos hace un menú poniendo un div y dentro un div con cada enlace, lo correcto es una lista desordenada y cada enlace dentro de un li, en otros casos meten un form dentro de un div cuando es posible dar las mismas propiedades al form que un div.
Saludos
