Hola Greco2,
El ejemplo que puse AnesGy esta muy bueno y me parece muy performante.
Antes de ver este ejemplo lo que yo hubiera hecho es traerme todos los registros a una matriz, ya que si es de un menú vamos a necesitar todos, después ordenar la matriz por sección. Para mostrar, recorro registro por registro la matriz, y voy mostrando en el mismo menú horizontal todos los registros que tengan la misma sección que la anterior, vas guardando la sección anterior en una variable y en la próxima vuelta se remplaza sola. Sino tiene la misma sección cerras y pasas al menú siguiente manejándote con las etiquetas de la lista (<ul></ul><li></li>) y mostras de vuelta.
Espero que se entienda, igualmente te recomiendo el ejemplo de AnesGy.
Saludos.