Ayuda con un query

[HiToGoRoShi]

Que tal amigos, tengo supangamos 20 registros.....

Mi query deberia traer los 6 primeros registros de la fila 1 a la 6... okk

Pero como seria en la consulta, ya que no quiero usar seclect * from registros limit 6 ... sino algo como select * from registros fila 1 hasta la fila 6... ya que estoy haciendo un sistema de paginacion y no tengo bien claro como hacer el query