Eso es porque la variable $a no existe y solo se crea cuando los usuarios le dan click a un enlace (que supongo sera : enlace.php?a=valor), por eso te sale esa notificacion.
Prueba de esta manera (antes del switch declara esto):
Código PHP:
$a=(isset($_GET['a']))?$_GET['a']:"";
Esta linea comprueba si existe $_GET['a'], si existe lo asigna a $a de lo contrario le asigna un valor vacio o lo que quieras.
Saludos !!
