ayuda en consulta

[royerphpmysql]

hola amigos como estan.

estoy tratando de realizar una consulta a 2 tablas pero deceo realizarla por medio de una variable que se llama matricula insertarla desde un formulario y me muestre todo referente a esa matricula.

les anexo el query.

SELECT alumnos.nombres, alumnos.apellidos, alumnos.matricula, kardex.calif1A, kardex.codigomateria FROM alumnos, kardex WHERE kardex.matricula=alumnos.matricula

como le hago para ponerle la variable dentro del query