Lo que planteas es correcto :
Código PHP:
Ver original// query insert
$nuevomodelo = $_POST['nuevoModelo'];
$query = mysql_query("INSERT INTO modelo (nommodelo) VALUES ('".$nuevomodelo."')");
// query select
$query2 = mysql_query("SELECT idmodelo FROM modelo WHERE nommodelo='".$nuevomodelo."'"); $newModel = $row['nommodelo'];
echo $newModel;
¿Para qué el str_replace?