Renombré urls y ahora en G aparecen enlaces rotos, que debo hacer?

[Toyo]

Hola,
Estaba desarrollando una web y decidí nombrar algunas urls como: miweb.com/playas.html, la subí a mi servidor.....al cabo de unos días me di cuenta que era mejor nombrar el archivo de otra manera: miweb.com/playa (singular), lo cambié o renombré y lo subí a mi servidor......al los 3 días hice uns búsqueda site:miweb.com y resulta que Google me había indexado la url en plural y ahora aparece bien posicionada pero no funciona ya que lo cambié al singular, le doy clic y me pone el mensaje de "vaya parece que el enlace esta roto, no se puede encontrar el servidor.."

Yo sabía que si renombraba esto podía pasar, pero no me imaginé que pasaría tan rápido, la web es nueva y prácticamente desconocida, no he trabajado en añadirla en Google ni en otros buscadores o sitios. Cuando los renombré estaba convencido que no había pasado y que estaba a tiempo para evitar lo que pasó.

Mi gran duda es: si ya están indexadas las paginas (son como 15 y todas las renombré) cuando vuelva a pasar googlebot a rastrear la web, actualizará las nuevas urls y quitará del indice las antiguas (obviamente éstas ya no existen en mi servidor) y entonces sólo aparecerán las nuevas en los resultados de búsqueda??? o me las duplicará indexando por ejemplo:

http://miweb.com/playas (enlace roto)
http://miweb.com/playa (url correcta)

Se que puedo hacer una redirección 301 y etc., pero preferiría evitar eso antes de saber si se actualizan y se borran y no "comunicar" lo sucedido a gente que no quiero que se entere. Ahora que si es lo único que se puede hacer, pues ni hablar, se hará.

Espero haber explicado bien mi problema ya que pronto debo hacer un reporte sobre la página que desafortunadamente no es sólo mía y tengo que dar respuestas a este error.

Muchas gracias de antemano por su ayuda.