POST, array y DB

[Vulture]

ehm, lo que no se como hacer es como agarrar todos esos datos del post y separarlos para una consulta.

porque al ser de esa manera por cada radio de las amarillas se tiene q llamar distinto ej la amarilla de la primer linea se llama amarilla_33256456 o la podria llamar amarilla[33256456]
eso no se como hacer, como llamarlas y como separarlas cuando vengas por POST