Hola:
Si te refieres al objeto XMLHttpRequest, vas a perder el tiempo, como puse antes, sin hacer submit en un formulario con las características antes comentadas, no se puede subir nada (al menos en los navegadores estándar)...
La cuestión no es otra que poner en el iframe destino un código html/javascript del tipo window.onload = parent.recibido, y con algún lenguaje del server, chequear el éxito, y en tal caso poner algo así: window.onload = parent.error_recepcion...
Saludos